泉州新寶諧波減速機一級代理、泉州新寶減速機、泉州機器人諧波減速機

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類別： 行星減速機 齒輪類型： 其他
安裝形式： 其他 布局形式： 其他
用途： 減速機 級數： 單級
型號： wpu wpc wps系類 品牌： 新寶
輸入轉速： 1rpm 額定功率： 1kw
輸出轉速范圍： 1rpm 許用扭矩： 1n.m
使用范圍： 1 減速比： 1
產品主要特點：
wpu wpc wps系類
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諧波傳動包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動（其原理如圖）
當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒-嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒-脫開；在波發生器長軸與短軸的區間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態，稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、-嚙合、嚙出、-脫開這四種情況依次變化，循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比
2、安裝必須牢固、-；
3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償；
4、安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象。
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