
在齒輪的負載方向要加上重量,以便使齒隙。下圖的曲線為圖上圖的方法的試驗曲線,調整被試電機的供電電壓,測量靜態轉矩特性。被試電機的尺寸大小為42mm,33mm長,兩相hb型,1.8°,35ω/相,轉子慣量15gcm2。測量時需要用基準重量來校正y軸的轉矩值,利用x-y記錄儀直接讀取轉矩值。下圖為改變激磁相,測量1相激磁和2相激磁的靜態轉矩特性?梢钥闯,1相激磁和2相激磁產生的轉矩大小和停止位置的不同,即相位差和轉矩與圖本文第二圖所示的關系相同。





功能代碼:modbus設備所支持的功能代碼(需要查詢設備手冊),比如這次使用的modbus協議卡支持的功能碼如下:01讀線圈、03讀取保持寄存器、04讀輸入寄存器、05寫單個線圈、06寫單個寄存器、15寫多個線圈、16寫多個寄存器。數據地址:modbus設備對應的寄存器地址,查設備手冊可知道。crc校驗碼:crc16校驗碼占用1個字節。plc側按照手冊上接好線,打開模塊設置,配置好ch2通道的參數,如圖:然后創建一個子程序,先把ch2的錯誤處理程序寫上,防止通訊錯誤,影響其他設備通訊,然后向地址寫入數據,確定ch2通訊數據長度單位。
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