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行星齒輪減速機又稱為行星減速機 斜齒輪減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動- 斜齒輪減速機工作原理，減速范圍廣 硬齒面斜齒輪減速機/齒輪減速機，精度-諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在-精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，-一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、-(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速-可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

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