車床控制系統采用工業控制機(ipc)為基礎,在工業控制機主板上的內擴展槽插上pmac多軸
運動控制器和雙端口存儲器(dpram ),形成該機床的控制中心。工業控制機上的cpu與pmac
的cpu(dsp56001)構成主從式雙微處理器結構,兩個cpu各自實現相應的功能,其中pmac主要完成機床三軸的運動控制、控制面板開關量的控制和數字化采集的控制 三軸數控車床系統,工控機則主要實現系統的管理功能。為了實現pmac多軸運動控制的功能,還需在pmac板上擴展相應的i/ 0板、伺服驅動單元、伺服電機、編碼器等,終形成一個完整的控制系統?刂葡到y硬件由主頻為233mhz的工業控制機、pmac-lite 1.5運動控制器、i/ 0板、雙端口ram ( dpram )、伺服單元及交流伺服電機等組成。
從硬件結構上的角度,數控系統到目前為止可分為兩個階段共六代 批發三軸數控車床系統,-階段為數值邏輯控制階段,其特征是不具有cpu 三軸數控車床系統廠商,依靠數值邏輯實現數控所需的數值計算和邏輯控制,包括-代是電子管數控系統,第二代是晶體管數控系統,第三代是集成電路數控系統;第二個階段為計算機控制階段,其特征是直接引入計算機控制,依靠軟件計算完成數控的主要功能,包括-是小型計算機數控系統,第五代是微型計算機數控系統,第六代是pc數控系統。
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