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(1) 車體的強度和剛度必須滿足小車承載及運行加速時的要求.
(2) 在-車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量 agv機器人，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心 agv機器人價格，提高整車的抗傾翻能力． 
(4) 車體的外廓不應有-部分，以防止碰撞其他物體． 
根據以上所述要求，并能-地滿足實際任務的需要，agv整體尺寸設計為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除agv車體以外的其他輔助系統的安裝直接影響著小車的驅動和轉向。agv車體重心越低，越有利于抗傾翻。

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