現在對搬運機器人的分類尚無明確標準，一般都從規格和性能兩方面來分類。按規格（所搬運工件的重量）分類：
1.微型的—搬運重量在1公斤以下：
2.小型的—搬運重量在10公斤以下：
3.中型的—搬運重量在50公斤以下：
4.大型的—搬運重量在50公斤以上。
目前大多數搬運機器人能搬運的重量為1～30公斤。小的為0.5公斤，-的已達到800公斤。
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