億控舵輪tec國產系列反對稱安裝結構

江蘇億控智能裝備有限公司提供億控舵輪tec國產系列反對稱安裝結構。合作伙伴:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，普天集團，二汽和沈陽新松等行業內企業。
主要供應agv產品：tec舵輪系列；意大利cfr電機驅動輪系列；美國roboteq伺服驅動器系列，瑞士bluebotics激光導航系列。

驅動輪產品：
1.tec舵輪：agv自動導引小車（可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車）。
2.cfr驅動輪：供agv自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵：agv，amr自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：agv自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：
協助agv控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統）

地面控制系統指agv系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；

車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責agv的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，-縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居-能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，關鍵組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器關鍵部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統

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     關鍵詞： 舵輪 - AGV舵輪 - 驅動器 - 導航 - 腳輪