調加工程序根據程序的存儲介質（紙帶或磁帶、磁盤），可以用紙帶閱讀機、盒式磁帶機、編程機或串口通信輸入 機器人零部件工藝，若是簡單程序可直接采用鍵盤在cnc控制面板上輸人，若程序非常簡單且只加工一件，程序沒有保存的-�？刹捎胢di方式逐段輸人、逐段加工。另外 機器人零部件機器人手，程序中用到的工件-、刀具參數、偏置量、各種補償量在加工前也必須輸人。
啟動坐標進給進行連續加工一般是采用存儲器中程序加工。這種方式比采用紙帶上程序加工故障率低。加工中的進給速度可采用進給倍率開關調節。加工中可以按進給保持按鈕，暫停進給運動，觀察加工情況或進行手工測量。再按下循環啟動按鈕 機器人零部件加工，即可恢復加工。為-程序正確無誤，加工前應再復查一遍。在銑削加工時 機器人零部件，對于平面曲線工件，可采用鉛筆代替刀具在紙上面工件輪廓，這樣比較直觀。若系統具有刀具軌跡模擬功能則可用其檢查程序的正確性。
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