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1.電機為什么會產生軸電流？ 電機的軸-軸承座-底座回路中的電流稱為軸電流�！ ≥S電產生的原因： �。�1） 磁場不對稱； �。�2） 供電電流中有諧波； �。�3） 制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻； �。�4） 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙； �。�5） 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適�！ ∥：Γ骸 ∈闺姍C軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，微型直流電機，摩擦損耗和-增加，終造成
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（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施； �。�3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用�！ �3、電機為什么不宜輕載運行？ 電機輕載運行時，會造成： �。�1） 電機功率因數低； �。�2） 電機效率低�！ 斐稍O備浪費，運行不經濟�！ 。�1）負載過大； �。�2）缺相； �。�3）風道堵塞； �。�4）低速運行時間過長； �。�5）電源諧波過大�！ �5、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機？ 電機在低溫環境中過長，三相無刷直流電機，會： �。�1） 電機絕緣開裂； �。�2） 軸承潤滑脂； �。�3） 導線接頭焊錫粉化�！ �
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由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入pi調節器中，經過pi調節得到q軸電壓矢量，直流電機，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入pi調節器中，經過pi調節得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上，永磁直流電機，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。從結構上看基于pi調節的直接轉矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于pi調節的直接轉矩控制不需要
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