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十、離散時間直接轉矩控制
離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹,在文獻中,首把這種方法使用于直接轉矩控制,其基該方法如下:對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下:
a,b的定義對轉矩方程也進行離散化,并把方程⑺代入其中,同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去,三相直流電機,利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量δvsx和δvsy,代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量,并對其進行了限幅:
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(4) 電機內有雜物! ‰姶欧矫妫骸 。1) 電機過載運行; 。2) 三相電流不平衡; 。3) 缺相; 。4) 定子,轉子繞組發生短路故障; 。5) 籠型轉子焊接部分開焊造成斷條! 10.電機軸承過熱的原因有哪些? 電機本身: 。1) 軸承內外圈配合過緊; 。2) 零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好; 。3) 軸承選用不當; 。4) 軸承潤滑-或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;
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按功能交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由于電機工作狀態的可逆性,同一臺電機既可作發電機又可作電動機。
把電機分為發電機與電動機并不很確切,只是有些電機主要作發電機運行,有些電機主要作電動機運行。
按品種交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同,稱為同步轉速。ns與所接交流電的頻率(f)、電機的磁極對數(p)之間有嚴格的關系。
ns=60f/p
在,電源頻率為50赫,所以三相交流電機中一對極電機的同步轉速為3000轉/分,直流電機,三相交流電機中兩對極電機的同步轉速為1500轉/分,余類推。異步電機轉子的轉速總是低于或高于其旋轉磁場的轉速,異步之名由此而來。異步電機轉子轉速與旋轉磁場轉速之差(稱為轉差)通常在10%以內。
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