微型直流電機-直流電機-山博電機

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其中只需要使轉矩輸出和定子磁鏈反饋通過pi調節方法來跟隨上給定即可，微型直流電機，因此從實現上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，并且相對于傳統的直接轉矩控制可以提高開關頻率，減小了低速下的轉矩脈動，但是在這種方法當中需要選取合適的pi參數，否則會影響控制系統的動、靜態性能。除了以上這種pi調節的直接轉矩控制外，在文獻中還在a·b·plunkeet的直接轉矩和磁鏈調節法的基礎上做了進一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述。

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5、檢查電動機轉動是否靈活，滑動軸承內的油是否達到規定油位�！　�

6、檢查電動機所用熔斷器的額定電流是否符合要求�！　�

7、檢查電動機各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊�！　∩鲜龈鳈z查全部達到要求后，可啟動電動機。電動機啟動后，空載運行30分鐘左右，無刷直流電機，注意觀察電動機是否有異�，F象，如發現噪聲、震動、-等不正常情況，應采取措施，待情況消除后，才能投入運行�！　�啟動繞線型電動機時，應將啟動變阻器接入轉子電路中。對有電刷提升機構的電動機，應放下電刷，并斷開短路裝置，合上定子電路開關，扳動變阻器。當電動機接近額定轉速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機啟動完畢。