減速機，他其實是一種動力傳達機構，本身并不會產生動力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉換器，諧波減速器，將電機（馬達）的回轉數減速到自己所要的回轉數；并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。
減速機在改變轉速的時候并得到較大轉矩的機構。電機直接接在設備上，當設備運轉時，電機的負荷是非常大的，這樣對電機的損傷也很大，而經過減速機就不一樣的了，比如減速比為100的減速機，湖南減速器，機器運轉時對電機的負荷就只有百分之一了，這樣不就很明顯了。再說，齒輪減速器，減速機壞了只要更換下齒輪就好，成本相對電機來說低了很多，電機一壞基本就沒用了啊。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞的轉矩。
在航空航天、機器人和等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的-需求加大，其中rv減速器和諧波減速器更是-中重要的兩種減速器。
目前全球能夠提供規�；倚阅�-的-生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，圓柱齒輪減速器，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率髙，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減率可達94%。
作為精密機械工業的一個之作，減速機的技術門檻非常之高，rv減速機里面完全是由-的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，-檢測技術提出了-的要求。
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