微型直流電機-直流電機-山博電機集團

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從以-析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統bang-bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。

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s=（n0-n）/n0 (n0為同步轉速即旋轉磁場轉速，微型直流電機，n為空載轉速即轉子轉速）由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉速都受電源頻率的制約。因此，交流電機的調速比較困難，好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復雜的。所以70年代以前，在要求調速的場合，多用直流電機。隨著電力電子技術的發展，交流電動機的變頻調速技術已開始得到實用。