直流電機-山東山博電機-微型直流電機

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九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到：

其中δψs是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θvψ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為δψso，那么根據公式⑸，可以得到使第k+1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉矩控制優先為原則，根據轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間�？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉矩無差拍控制效果好，既消除了轉矩脈動，永磁無刷直流電機，又不會產生磁鏈畸變，微型直流電機，并且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，直流電機，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數，如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數，將-提高控制精度。