控制原理要讓電機轉動起來，控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）-率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，西門子風機，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
西門子電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。在使用西門子電機的時候，感覺電機工作時有較大的-。實際上-是電機的一個普遍現象，但怎樣的-程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機-呢?
??1、將西門子電機-控制在合理范圍內
??電機-允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度，電機不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
工作原理導體受力的方向用左手定則確定。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。工作原理導體受力的方向用左手定則確定。
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