1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、速范圍弱磁控制�；伲河捎陔姍C運轉時會產生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。變頻電機的控制原理通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、速范圍弱磁控制�；伲河捎陔姍C運轉時會產生反電動勢，西門子風機，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越��；像模擬/數字轉換器（-og-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
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