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沖擊器在孔內的高速回轉，則是由單獨的回轉機構，鉆機配件批發，即由孔外的電動機或風動旋轉裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實現的。鑿巖時產生的巖粉，由-混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機構經鉆桿中心注入沖擊器的，再經沖擊器缸體上的氣槽進入孔底。潛孔鉆機的安裝和準備準備好鑿巖洞室，鉆機配件，其洞室規格可 根據鑿孔的 方法確定，一般開鑿水平孔時其洞室高度2.6-2.8米，鑿上向孔，下向孔或傾斜孔時其洞室寬度為2.5米，阿特拉斯d45鉆機配件，高度為2.8-3米。

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在總體性能參數匹配的基礎上，引入行走傳動效率，結合動力學和運動學分析，建立潛孔鉆機牽引力數學模型，對其牽引特性進行分析，并探討額定滑轉率的取值，并結合實驗對牽引力特性進行驗證，潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器，如圖2。其前端直接聯接鉆頭，后端聯接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生沖擊。