粉末冶金齒輪將金屬粉末原料（一般鐵粉占93～98％，銅粉占1.5～4％，石墨占0～0.3％）在模具中壓制成形，然后將輪坯在保護氣氛爐中以1100～1150℃的溫度保溫1.5～2.0小時進行燒結，結后的齒輪一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齒輪的精度可達9級左右，用粉末冶金方法可加工各種齒形的齒輪，但制成的齒輪內部一般含有5％以上的孔隙，材料密度為6.9～7.2克／厘米3，機械強度較低，因此，某些錐齒輪的制造常采用粉末鍛造的方法，非標定做小銅齒輪，即先用粉末冶金方法制成輪坯，再加熱至850～950℃進行精密模鍛，后去除飛邊，鍛后的齒輪，密度可達7.75克／厘米3以上，-孔隙；精度可達7級左右，齒面粗糙度可小至rα5～2.5微米。
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古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內齒輪的附件。
1820年前后，英國的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發展。40年代，為適應航空工業的需要，發展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，小銅齒輪工廠，又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。
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在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工性。一般在齒輪加工中進行兩種熱處理工序，即毛坯熱處理和齒形熱處理。
熱處理的作用主要是提高齒輪的硬度，增加耐磨性，提升齒輪在高強度及高溫環境下的穩定性，還可以起到防銹的作用。熱處理會導致齒輪的變形，精度要求高的產品通常會在熱處理前預留余量，小銅齒輪設計，熱處理后再做精加工。
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