伺服電機應根據以下情況來配合精密行星減速機：
1、精密行星減速機速比。精密行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以終輸出轉速的得數。例如，若是終輸出的轉速為200rpm，電機的額定轉速為3000rpm，那么精密行星減速機的速比應以1：15左右為佳。當然啦，終輸出轉速的高低還是應該取決于工況需要。
2、看精密行星減速機扭矩。行星減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設，伺服電機的額定扭矩為10n.m，減速比為15，那么所選擇的行星減速機型號的額定扭矩應該要大于10*15=150n.m。
3、精密行星減速機精度。精密行星減速機的回程間隙來視具體工作要求，一般來說，配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般就屬于是產品了。
通常原則：小伺服電機可以配用大減速機，游星式減速機價格，但大電機一般不配用小減速機，同規格剛性越高的品質越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝上看精密行星減速機的產品，選擇有品牌保障的伺服電機減速機更放心。
現場生產設備漏油治理標準
滲油：油跡不明顯，在油跡被擦凈后五分鐘內不出現油跡者為滲油。
漏油：油跡明顯，有的形成油滴，河北游星式減速機，在油跡或油滴被擦凈后五分鐘內出現油跡或油滴的為漏油。
漏油點：有一條明顯油跡或一個油滴的，游星式減速機，為一個漏油點。
不漏油設備：靜結合面不滲油，動結合面不漏油者，為不漏油設備。80％的結合面不漏油，且漏油的部位三分鐘內漏油不超過一滴者為基本不漏油設備。
-漏油設備：設備有下列情況之一，或一個漏油點一分鐘滴油超過三滴者，為-漏油設備。
一般漏油設備：凡有漏油現象，但不夠上述-漏油程度的，為一般漏油設備。
治理合格：靜結合面不滲油，動結合面（除手潤滑的導軌、絲杠、光杠等處的所有運動部位）不漏油。
4.蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封-，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承及裝配工藝密切相關。二、解決方法1.-裝配�？少徺I或自制一些-工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
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