擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成h組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，行星齒輪減速器廠家電話，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，行星齒輪減速器供應商，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒-之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借w輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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單級圓柱齒輪減速機單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。
雙級圓柱齒輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，單級錐齒輪減速機單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
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圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機較為常用，行星齒輪減速器生產廠家，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結構緊湊，傳動比大，汽車行星齒輪減速器，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。
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