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十、離散時間直接轉矩控制
離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹，在文獻中，無刷直流電機，首把這種方法使用于直接轉矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：
a，b的定義對轉矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量δvsx和δvsy，代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：
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因此，“十二五”以來，節能作為我國工業經濟發展的-，在為我國工業的可持續發展-的同時，也在有效拉動我國變頻器行業的可持續發展，直流電機，使我國變頻器行業不斷拓展產業的市場占有率，并憑借-的發展力成為我國工業經濟發展的重要基點。
變頻節能主要用在需要通過實施交流電機轉速變化，微型直流電機，改變驅動機械特性從而達到生產工藝要求的場合，較多地應用在風機、水泵上。當電機只能在額定轉速運行時，其驅動機械也只能以某一額定速度運行。
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高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的bt、iso刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現了hsk、ski等高速刀具。
高頻變頻裝置：要實現電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。
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