4、擺線針輪減速機
1)高速比和單級傳動，就能達到1：87的減速比，游星式減速機供應，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比;
2)結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸;
3)運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲-在程度;
4)使用-、-因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理(hrc58～62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以--;
5)設計合理，維修方便，游星式減速機，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機-用戶的-。
行星減速機是由蝸輪、蝸桿、鑄鋼機殼、平面壓力軸承，錐度軸承以及油封組成，其行星減速機蝸桿也稱為曲紋面圓柱蝸桿其中齒面一般為圓弧形凹面。代號為zc蝸桿行業中所稱為圓弧齒蝸桿，他的由來為原西德的尼曼（g.niem-ahh）原蘇聯的凹面蝸桿以及我國的圓弧齒圓柱蝸桿（jb2318-79）均屬于這類蝸桿，他和蝸輪與其組成蝸輪蝸桿副。 行星減速機升降傳動過程中出現的抖動、噪音、
和單級減速器相比，三級齒輪減速器就表現出了多種優點，所以盡管它在生產方面所存在的要求更高一些，成本昂貴，還是會有一大批的人選擇使用這樣的減速裝置。其實在目前使用的設備當中，一些高標準的機械設備就是需要這樣的減速器才能完成生產任務。
通產來說三級齒輪減速器可以實現在瞬間定常傳動比的穩定工作，讓整個運轉的過程都可以在平緩的過程當中來完成，而不是像其它類型的減速器一樣會出現速度，轉動力矩這樣的波動，從而傷害整套減速裝置。
另外三級齒輪減速器在徑向上的尺寸較小，這樣就可以大幅度的減少它的體積以及重量，游星式減速機，在裝配的時候顯得輕松。在工作狀態方面，游星式減速機廠家，它同樣可以提供出的減果，并且可以盡量減少轉動時承受的力矩，延長使用壽命
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