該步驟在-步驟的基礎上根據信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區域。本技術使用了3個先驗知識:信號燈面積;信號燈形狀;信號燈的黑色邊框。
信號燈面積
本技術設置的上下限是10,200;可根據實際情況進行設定,過濾面積過大或過小區域。
信號燈形狀
形狀特征是交通信號燈重要而-的另一特征,盡管氣候、道路環境等會對采集的交通信號燈產生不同程度的噪聲、褪色及形變,但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測,過濾圓形度過低的區域,led信號燈生產廠家,其中圓形度是指候選區域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為circlemetric=潛在白色l區域面積/外接矩形框面積circlemetric=潛在白色l區域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設置的閾值為0.5。
信號燈的黑色邊框
交通信號燈在形狀上有個-的特征,信號燈生產廠家,即它的燈板是一個黑色矩形框。根據交通信號燈的設計規范,利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術采用了svm分類器,進行識別。
我國蕞早出現的交通信號燈是在1923年上海的英租界有資料顯示,在1923年,上海公共租界便開始在部分十字路口使用機械裝置指示車輛停止與前進。在1927年,我國的胡汝鼎先生l發明了黃色信號燈-,他站在繁華的十字路口等信號燈,當他看到綠燈亮了正要向前走,一輛轉彎的汽車擦身而過,嚇了他一身冷汗;氐剿奚,他反復琢磨,信號燈生產廠家,終于想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色信號燈,提醒人們注意危險。他的建議立即得到有美國-的肯定與支持,他們不僅在交通法規中添加了相關條款,還將紅、黃、綠三色的交通信號燈推廣到全。
莫名其妙就違l章了 問題可能出在這兒
好好的生活總是被突如其來的變故打亂,比如,led信號燈生產廠家,通知交通違l章的-。但仔細一回想,這違l章我咋沒印象呢?事實上,還真有很多違l章發生在我們還沒有意識到的地方,今天小編就給大家羅列下冤的幾條違l章!
1.等紅燈隨意變道
開車都會遇到這種情況:等紅燈的時候發現所在車道前面有一臺車停在那了,而旁邊的車道沒有車,為了能在變綠燈的時候快點開走,有的車主都會選擇變道,但就是這么一動你就違l章了,違l章原因:壓道路實線。根據<道路安全交通法>,未按車道行駛將處以200元的罰款。
2.下高速不打轉向燈
從高速路駛出時你回打轉向燈嗎?不打燈,那可就是違反道路安全交通法了!根據<道路交通安全法實施條例>第七十九條機動車從匝道駛入高速公路,應當開啟左轉向燈,在不妨礙已在高速公路內的機動車正常行駛的情況下駛入車道。機動車駛離高速公路時,應當開啟右轉向燈,駛入減速車道,降低車速后駛離。人家這可是明文規定,罰得有理有據。
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