種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機；蝸桿減速機；和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：1、擺線減速機2、硬齒面圓柱齒輪減速器3、行星齒輪減速機4、軟齒面減速機5、三環減速機6、起重機減速機7、蝸桿減速機8、軸裝式硬齒面減速機9、無極調速機渦輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。
溫升過高以及出現的卡死問題：
1、減速機使用過程中出現的噪音原因及處理方法？
答：蝸輪減速機運作過程中出現噪音的原因為快速行星減速機多頭蝸桿的分頭不均勻，慢速出現噪音的原因是軸承的問題。
2、減速機出現溫升過高以及卡死的原因及處理方法？
答：減速機正常工作狀態下溫度不得超過45攝氏度，如出現高溫應立即停止機器檢查，一般出現這種問題的原因為選用此噸位的減速機偏小超負荷現象，或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過緊出現的高溫情況，輸入轉速也不排除在外蝸輪減速機為黃油潤滑，游星式減速機供應商，蝸桿軸轉速不得超過1000min/s，如輸入轉速過高也會出現高位以及卡死等情況，游星式減速機價格，高溫的處理方法是降低輸入轉速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過緊以及是否行星減速機缺油現象。
3、減速機在正常的使用過程中出現的抖動原因及處理辦法？
答：行星減速機在使用過程中附加載荷后出現的抖動原因均為絲杠螺距不均勻、蝸桿分頭不均勻、平面壓力軸承以及錐度軸承不達標、絲杠的上下護套配合過緊，以及安裝的不同心問題。
級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，游星式減速機，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降�；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，湖南游星式減速機，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是分，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
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