除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，北醒激光測距雷達模組，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3d環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。
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激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束，然后根據激光束發射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續算法提供了數據保障。
在3d環境感知方面，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態和動態障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規劃決策控制模塊根據不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，北醒激光測距雷達傳感器，超車，停車等等。
在輔助定位方面，可以利用點云掃描結果提取feature，并與高精地圖的數據進行對比匹配，從而
獲取的物理位置。
或者基于點云的反射值強度，北醒激光測距雷達，做基于反射值強度的概率匹配進行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達到厘米級的定位精度。
激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。
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如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。
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