減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，rv減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用-、-、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，行星減速機，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。
扭矩倍增：當安裝到電機輸出軸上時，齒輪頭提供了機械優勢。齒輪的數量，行星減速機選型，以及每一個齒輪上的齒數，創造了一個由比率定義的機械優勢。如果電機產生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。
減速：減速機通常被稱為齒輪減速機，行星減速機品牌，因為大多數減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉/分的轉速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉/分。這種減速提高了系統性能，因為許多電機不能在低轉速下運行。
因為2v、4v經常出現倒坯現象，只得反轉退鋼，反轉時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經在下端位置，所以主動軸螺傘就向內移動，主動齒凸面接觸區域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側隙甚至可能會為0，這種情況-危險，會造成斷齒現象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，行星減速機廠，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。
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