在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度-，淮安zr微型直角減速電機，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。
結構簡單、零件數少、安裝方便
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，zr微型直角減速電機廠家，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動-的。
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為什么行星減速機會出現斷軸-呢
在加速和減速的過程中，zr微型直角減速電機報價，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸�？紤]到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。
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扭力計算：
對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(tp)，是否超過減速機的大負載扭力。
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性-，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
a、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，zr微型直角減速電機價格，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很-的。
以上行星減速機轉速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kw。
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