經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。
1、控制原材料的：高原材料是生產高產品的條件前提，我公司用量材料40cr和45鋼制造齒輪。 不管通過何種途徑，原材料到廠后都要經由嚴格的化學成分檢修、晶粒度測定、貞潔度評定。
2、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經實踐驗證，齒輪精度必需控制在gb10995-887~8級，線速度高于20m/s齒輪，齒距-偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩定達到7級精度。其目的是及時調整熱處理變形，進步齒形加工中的。在達到7級精度齒輪的情況下，td140系列精密行星減速機，齒部要倒梭，要-齒根凸臺。
3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，td110系列精密行星減速機，進行正火或調質處理，以達到：
(1)軟化鋼件以便進行切削加工;
(2)消除殘余應力;
(3)細化晶粒，-組織以提高鋼的機械性能;
行星減速機
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速/輸出轉速。
2、通用計算方法：減速比=使用扭矩/9550/電機功率電機功率輸入轉數/使用系數，mb無級變速機的使用注意事項。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑/主動輪直徑，螺旋齒輪減速機，擺線針輪減速機如何加潤滑油。
4、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數/主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，精密行星減速機批發，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數/主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可，nrv減速機。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有-壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，寧夏精密行星減速機，又會使控制系統的成本大幅增加。
提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
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