伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應用于agv、移動式機器人、機械手等場合,agv電機驅動器,額定電流從5-150a多種規格可選,功率從50w-6kw,驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號,電機加減速控制:電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
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l 速度 pid 閉環控制,低速轉矩大,
l 調速范轉寬,0-6000rpm
l 運行加減速時間可由軟件設定,實現平滑柔和運行。
l 驅動器自身損耗小,溫升低,agv電機驅動器價格,因此體積小,易安裝
l 多種速度控制方式,由軟件設定。
l 使能,方向,剎車輸入信號的極性可由軟件設定
l 多種完善的保護功能。
l 內置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。
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主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊(ipm)器件?筛鶕脩粜枰捎瞄_啟式設計或全密封的金屬結構設計,電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應電動機的驅動器?刂破骺梢砸远喾N模式運行,以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序,從而產生平穩的連續運轉。
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