合理選擇減速機
如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。
理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（tp），諧波，是否超過減速機的大負載扭力。
減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性-，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
a.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，眾合天成諧波，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很-的。
如何選擇減速機
電動機的功率．應根據生產機械所需要的功率來選擇，進口諧波，而減速機則是根據所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉-選擇的。
電動機的功率．應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。
選擇時應注意以下兩點： (1)如果電動機功率選得過�。蜁霈F“小馬拉大車”現 象，造成電動機長期過載．使其絕緣因-而損壞．甚至電動 機被燒毀。
減速機的性能指標說明
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
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