傳統減速機方案的噪音無法取消，伺服輪轂驅動器，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅動輪轂，沒有減速機，伺服輪轂驅動器多少錢，去除了主要的噪聲源--減速機的聲音，運行起來接近靜音。
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旋變定子相當于普通變壓器的原邊線圈，旋變轉子相當于副邊線圈，旋變轉子相對于旋變定子可以旋轉�，F有輪轂驅動器中設有用于安裝電機的電機腔，旋轉變壓器設于電機腔中，其中，旋變轉子固定于電機轉子，旋變定子固定于電機腔的殼體上。這種輪轂驅動器存在以下問題：旋轉變壓器與電機工作時產生的磁通量或者其他脈沖信號導致相互間的電磁干擾
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機器人的制作離不開電機， 輪轂伺服電機驅動器、針對機器人-、取代機器人傳統常用普通驅動直流電機，伺服輪轂驅動器廠家，經過全新研發與、技術成熟穩定-。將輪和輪轂電機驅動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺，能在平面上實現任意方向運動，用于空間狹小的場合有較大優勢。
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