使用伺服電機時要注意的問題?
上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業現場建議要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成蕞基本的系統,運行-后,再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法,東元伺服電機維修報價,還是采用浮空不接。
5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。
在電路板維修培訓中,經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明,希望能起到拋磚引玉的作用。
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零,否則上機運行過程中就會報錯,飛車等。像三菱,安川,東元伺服電機維修,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b,以及零位信號z,其對齊方法如下:
1.給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電,v入,u出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的z信號; 因為日系三菱,安川,松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協議,一般需要借助伺服驅動器來輸出來,a,b,z信號,東元伺服電機維修,這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,調整的時候不要撤掉電源,讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調整,一邊觀察編碼器z信號跳變,宣城東元伺服電機,直到z信號穩定在高電平上(在此默認z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上,代替示波器,通過二極的發光來判斷z信號,因為電機每旋轉圈,會發出一個z信號。
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉運動轉化成活塞桿的直線運動,由于伺服電機可進行的轉數控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位,其定位精度可達正負2絲。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性,進而也決定了伺服電動缸的格。
大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠,其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸,使用電動缸,格也成為了阻礙電動缸發展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低,但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現自動化控制、影響車間整體環境,這些問題在電動缸上都得到了-的改進。
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