工業機器人的關鍵——精密減速機
工業機器人融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等技術。其中,工業機器人中心的技術是三大關鍵零部件:分別是控制系統中的控制器、驅動系統中的伺服電機和機械系統中的-。
今天我們主要介紹工業機器人機械系統中的精密減速機。
在一臺工業機器人的成本構成中,工業機器人夾具,減速機占總成本的35%。同時,工業視覺機器人,減速機在三大關鍵部件中的制造難度高,畢竟其負責將動力轉化成精度,與工業機器人的精度直接相關。
隨著我國傳統工業-是制造業的迅速發展,國內對于生產勞動力的需求量逐步提升。但是隨著人口-的進一步加劇,人口紅利逐漸消退,人力成本逐年上升,傳統工業尤其是制造業對工業機器人這類勞動力替代產品的需求將始終保持增長態勢。加之在其因-影響,其它都停產,而我國-控制得當,所以大量承接了來自各地的生產制造需求,促使國內制造業形成了一個小高峰,間接帶動了工業機器人行業的增長。
06 運動速度
這個參數對于每個使用機器人的用戶來說是重要的,它取決于在該作業需要完成的時間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的加速度。
07 本體重量
機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人安裝機臺或導軌上,你需要知道它的重量來設計相應的支撐,不然買回去不合適就很麻煩。
08制動裝置和剎車
基本上每個機器人都含有制動系統,可以-工作區域中的重復精度。如果出現意外斷電,沒有剎車裝置的機器人容易被鎖,可能會造成意外風險,工業機器人,這是工業機器人設計中的一個安全保障,選型的時候要-注意
09 防護等級
根據機器人的使用環境,工業機器人價格,選擇達到一定的防護等級標準。不同的產品和不同的工作環境,ip等級會有所不同。一般如,標準:ip40,油霧:ip67,防水防塵:ip54,潔凈度iso 3.
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