自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，圓環滑軌定制，-縮短節拍時間，-有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：
一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：
循環線規格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：
循環線規格：vds44612
工位：54個
工位距離：250mm
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的，圓環滑軌價格，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節拍要求，系統剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，圓環滑軌，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，圓環滑軌設計，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要-兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
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