二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，圓弧導軌用途，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：f=（f加速+f）/η；垂直應用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考慮安全系數，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)，厚街鎮圓弧導軌， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：v （m/min）
小齒輪節圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道，主要有如下兩種形式的：
一：跑道形環形軌道
二：方形環形軌道三：s型循環軌道
環形軌道配上傳動系統，就成為了循環小車線；再加上相應的伺服驅動，作為一種自動化系統，廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中：
一：同步帶傳動環形軌道小車線
二：鏈條傳動環形軌道小車線三：凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，圓弧導軌原理，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；
圓弧導軌原理-厚街鎮圓弧導軌-無錫銳凌自動化由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司是江蘇 無錫 ,電子、電工產品制造設備的見證者，多年來，公司貫徹執行科學管理、-發展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在無錫銳凌自動化-攜全體員工熱情歡迎-垂詢洽談，共創無錫銳凌自動化美好的未來。
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