現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，-時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，伺服驅動器作用，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，kollmorgen akd伺服驅動器作用，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。速度積分時間常數
（1
（2
（3
正反脈沖控制（cw+ccw）；脈沖加方向控制（pulse+direction）；ab相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、lo接口控制信號、dsp內各個控制模塊寄存器的設置等。
伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
中斷服務程序主要包括四m定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
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