齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中 ，加工齒輪廠，漸開線齒輪占多數，齒輪加工，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較��；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。
2005年齒輪行業的年產值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長率23.27%，已成為機械基礎件中的行業。就市場需求與生產規模而言，齒輪行業在-已超過意大利，齒輪制造加工，居位。2006年，全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業實現累計工業總產值102628183千元，比上年同期增長24.15%；實現累計產品銷售收入98238240千元，比上年同期增長24.37%；實現累計利潤總額5665210千元，比上年同期增長26.85%。
19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現，齒輪加工廠，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出-的性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士maag研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國bss、美國agma、德國din相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。
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