伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，張家界行星齒輪減速機，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
精密行星齒輪減速機中齒輪模數是一個非常重點的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)以毫米為單位。模數是模數制輪齒的一個*基本參數。模數越大。如果齒輪齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的對-具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn端面模數ms與軸向模數mx區別，都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對-錐齒輪模數有大端模數me平均模數mm和小端模數m1之分。對-刀具，行星齒輪減速機供應，則有相應的刀具模數mo等，規范模數的應用很廣。
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精密行星齒輪減速機齒輪配件加工需維護，首先，行星齒輪減速機廠家，精密行星齒輪減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。
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