功能標準型（支持多種控制方式）、總線型（agv行業）、型（針對低溫、安裝、高屏蔽防護等特定行業用戶）三個系列；
rs系列dsp+fpga雙-控制，包括單軸、二合一系列產品，適配全系列低壓伺服電機，agv電機多少錢，可達3kw；支持canopen、modbus 總線；
ds系列 包括單軸、二合一系列產品，適配伺服電動輪產品。
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在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，agv電機，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。
伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執行元件伺服電機)組成，高的性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。
數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并-動作的快速和準確，這就要求高的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，agv電機，另外還有對主運動的伺服控制，agv電機價格，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。
1.采用公司算法，使速度頻率響應提高1500hz;定位超調整定時間縮短為以往產品1/4
2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位
3.具有一系列方便使用的功能
(1)內藏頻率解析機能(fft)，從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整
(2)有自動增益調整方式：實時自動增益調整
(3)配有rs485通信口，上位控制器可同時控制多達31個軸
4.電機防護等級達ip67，環境適應性強
5.電機可配用2種編碼器，適應各種用戶需要
20bit增量式編碼器
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